Scientific Publications

Influence of Seating Orientation on Motion Sickness in Autonomous Vehicles

2026 | 01 | 01
L. Rottmann, A. Johannsen, M. Niedling, M. Vollrath - Hella
in Autonomous Vehicles. Appl. Ergonomics. January 2026, Volume 130, 104643.
https://doi.org/10.1016/j.apergo.2025.104643
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Divide and Merge: Motion and Semantic Learning in End-to-End Autonomous Driving

2025 | 11 | 16
Y. Shen, O. Tas, K. Wang, R. Wagner, C. Stiller (2025) - Opel
In Transactions on Machine Learning Research (11/2025), 2025.
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Rearward Seating Orientation Decreases Trust and Increases Motion Sickness in Autonomous Vehicles

2025 | 11 | 12
L. Rottmann, A. Waldmann, A. Johannsen, M. Vollrath
- Hella
Appl. Sci. 2025, 15(22), 12027; https://doi.org/10.3390/app152212027
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Visualizing Driving Maneuvers Through Peripheral Displays: A Comparative Study of iHMI Design in Autonomous Vehicles

2025 | 11 | 12
L. Rottmann, A. Stang, A. Johannsen, A. Niedling, M. Vollrath,
- Hella
in Autonomous Vehicles. Appl. Sci. 2025, 15, 12044. https://doi.org/10.3390/app152212044
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Investigating the time required by remote drivers to get into the loop during event-based takeovers

2025 | 10 | 31
A. Reisinger (2025)
Master Thesis, University of Ulm
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A VR Study: How Should an Automated Vehicle Communicate with Multiple Pedestrians?

2025 | 10 | 01
Y. Liu, N. Grabbe, K. Bengler - Technical University Munich, Chair of Ergonomics

In: Jin, S., Kim, J.H., Kong, YK., Park, J., Yun, M.H. (eds) Proceedings of the 22nd Congress of the International Ergonomics Association, Volume 4. IEA 2024. Springer Series in Design and Innovation, vol 56. Springer, Singapore.
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A VR Study: How Should an Automated Vehicle Communicate with Multiple Pedestrians?

2025 | 10 | 01
Y. Liu, N. Grabbe, K. Bengler - Technical University Munich, Chair of Ergonomics

In: Jin, S., Kim, J.H., Kong, YK., Park, J., Yun, M.H. (eds) Proceedings of the 22nd Congress of the International Ergonomics Association, Volume 4. IEA 2024. Springer Series in Design and Innovation, vol 56. Springer, Singapore.
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A VR Study: How Should an Automated Vehicle Communicate with Multiple Pedestrians?

2025 | 10 | 01
Y. Liu, N. Grabbe, K. Bengler - Technical University Munich, Chair of Ergonomics

In: Jin, S., Kim, J.H., Kong, YK., Park, J., Yun, M.H. (eds) Proceedings of the 22nd Congress of the International Ergonomics Association, Volume 4. IEA 2024. Springer Series in Design and Innovation, vol 56. Springer, Singapore.
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How automated driving systems can show their behavior: System transparency for in-vehicle HMI of highly automated vehicles to improve user experience.

2025 | 09 | 10
Brandt, T.; Brandenburg, S.; Borchert, C.; Oehl, M. (2025) - DLR
Poster session at the AOWI Fachgruppentagung 2025, Lüneburg, Germany.
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CrowdQuery: Density-Guided Query Module for Enhanced 2D and 3D Detection in Crowded Scenes

2025 | 09 | 10
Dähling, Marius, et al - Mercedes-Benz AG

Dähling, Marius, et al. „CrowdQuery: Density-Guided Query Module for Enhanced 2D and 3D Detection in Crowded Scenes”. (accepted at IROS 2025).
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Visualizing detection algorithms of highly automated vehicles: Creating transparency to support remote assistants’ understanding and predictability.

2025 | 08 | 27
Brandt, T., Brandenburg, S., Wilbrink, M., & Oehl, M. (2025) - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
In Proceedings of the 9th Humanist Conference. Chemnitz, Germany, August 27–29, 2025.

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Co-Creating Future Autonomous Vehicle HMIs: A Mixed-Methods Exploration of Passenger Information Needs

2025 | 08 | 27
L. A. Flohr, E.-M. Burg, C. F. Osthelder, S. Schulz - Ergosign

The 9th Humanist Conference, Chemnitz, Germany, 27-29 August 2025
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Trust and Driving Experience during Urban Highly Automated Driving: Impact of Driving Styles

2025 | 08 | 27
C. Hollander, M. Beggiato, G. Jahn, P. Roßner, M. Hentschel & A. Bullinger-Hoffmann - Technische Universität Chemnitz

The 9th Humanist Virtual Centre of Excellence Conference 2025. Chemnitz, 27.-29. August 2025
https://doi.org/10.60687/2025-0197
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Long-term is no term: A systematic review of learning effects and the understanding of “long-term” in the context of driver-vehicle interaction

2025 | 07 | 01
E.M. Nkusi, N. Grabbe, K. Bengler - Technical University Munich, Chair of Ergonomics

In: Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 112, S. 111–137. DOI: 10.1016/j.trf.2025.03.027.
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Navigating informal shared spaces: AV strategies for joint behavior among multiple pedestrians

2025 | 06 | 22
Y. Liu, K. Bengler - Technical University Munich, Chair of Ergonomics,

Proceedings of the 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025), 22.-25.06.2025, Cluj-Napoca, Romania.

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Highly Accurate and Diverse Traffic Data: The DeepScenario Open 3D Dataset

2025 | 06 | 22
O. Dhaouadi, J. Meier, L. Wahl, J. Kaiser, L. Scalerandi,
N. Wandelburg, Z. Zhou, N. Berinpanathan, H. Banzhaf - DeepScenario
Daniel Cremers, Technical University Munich

36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025), 22.-25.06.2025, Cluj-Napoca, Romania
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STADT:up – Intuitive and understandable HMI for autonomous vehicles

2025 | 06 | 12
L. Flohr, E. Barra, P. Shardt, T. Demesmaeker - Ergosign GmbH

Ergosign Insights Blog

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Conception and Interview-Based Evaluation of an External Human-Machine Interface to Promote Prosocial Beahvior in Urban Mixed Traffic

2025 | 05 | 30
F. Friedrich, R. Eychmüller, S. Schwindt-Drews, B. Abendroth - Technische Universität Darmstadt

Stephanidis, C., Antona, M., Ntoa, S., Salvendy, G. (eds) HCI International 2025 Posters. HCII 2025. Communications in Computer and Information Science, vol 2525. Springer, Cham.
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Harmonization of Shared Control Within SAE International J3016 Standard and Dimensioning of Haptic Shared Control in Automated Driving

2025 | 05 | 25
L. Zeitler, S. Schwindt-Drews, B. Schreiner, B. Abendroth - Technische Universität Darmstadt

In H. Krömker (Ed.), HCI in Mobility, Transport, and Automotive Systems, HCII 2025, Lecture Notes in Computer Science, vol. 15817 (pp. 114-129). Cham: Springer.
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MonoCT: Overcoming Monocular 3D Detection Domain Shift with Consistent Teacher Models

2025 | 05 | 23
J. Meier, L. Inchingolo, O. Dhaouadi, Y. Xia, J. Kaiser, D.Cremers
DeepScenario GmbH; TU Munich ; Munich Center for Machine Learning

IEEE ICRA 2025, IEEE International Conference on Robotics & Automation, 19–23 May, Atlanta, USA

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Untersuchungen zum prosozialen Fahrerverhalten beim Fahrstreifenwechsel im städtischen Mischverkehr

2025 | 03 | 25
F. Friedrich, Technische Universität Darmstadt

Friedrich, F. (2025). Untersuchungen zum prosozialen Fahrerverhalten beim Fahrstreifenwechsel im städtischen Mischverkehr. 71. GfA-Frühjahrskongress, Aachen, 25.-27.03.2025, (S. 583-588).
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Gestaltung und Evaluation eines Haptic Shared Control Konzepts in der automatisierten Fahrzeugführung im Kontext Stadt

2025 | 03 | 25
L. Zeitler, Technische Universität Darmstadt

In Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V. (Hrsg.), Arbeit 5.0: Menschzentrierte Innovationen für die Zukunft der Arbeit, Bericht zum 71. Arbeitswissenschaftlichen Kongress, Aachen, 25.-27.03.2025 (S. 904-908). Sankt Augustin: GfA-Press.
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Assessing the Changes in Driver Acceptance through the Experience of Consecutive Partially Automated Drives: A Simulator Study.

2025 | 03 | 25
Wiegand, M., von Dewitz, E. M., Schneider, J. & Bengler, K. (2025) - Technical University Munich, Chair of Ergonomics

In Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V. (Hrsg.), Arbeit 5.0: Menschzentrierte Innovationen für die Zukunft der Arbeit, Bericht zum 71. Arbeitswissenschaftlichen Kongress, Aachen, 25.-27.03.2025 (pp. 654-659). Sankt Augustin: GfA-Press.
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Wer hat Angst vorm automatisierten Fahren?

2025 | 03 | 19

Kamerabasierte Emotionserkennung in potenziell unkomfortablen automatisierten Fahrmanövern

M. Beggiato, C. Hollander, M., Hentschel, P. Roßner, A.C. Bullinger, G. Jahn - Technische Universität Chemnitz

erschienen in T. Petzoldt, M. Baumann, V. Schmidt, & F. W. Siebert (Eds.), Book of Abstracts - 5. Kongress der Fachgruppe Verkehrspsychologie (pp. 10–11). Technische Universität München

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Analyzing Usage Behavior and Preferences of Drivers Regarding Shared Automated Vehicles: Insights from an Online Survey

2024 | 12 | 11
V. Pongratz, L. Steckhan, K. Bengler - Chair of Ergonomics, Technical University Munich

HCII International 2024 - International Conference on Human-Computer interaction, 29.06.-04.07.2024, Washington DC

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The work organization in teleoperated driving – a human reliability and socio-technical systems perspective

2024 | 11 | 28
N. Grabbe, S. Brettschneider, K. Bengler - Chair of Ergonomics, Technical University Munich

at - Automatisierungstechnik (De Gruyter), Volume 72 Issue 12

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Towards the acceptance of facing rearward in autonomous vehicles

2024 | 11 | 28
L. Rottmann - Hella

In Proceedings of the 6th Human Factors Summer School 2024 2024, pp. 40–41.
https://doi.org/10.5281/zenodo.14236694.

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DeepUrban: Interaction-aware Trajectory Prediction and Planning for Automated Driving by Aearial Imagery

2024 | 09 | 24
C. Selzer, F. Flohr – Hochschule München

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2024, September 24 - 27

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Externe Mensch-Maschine-Schnittstellen für die Interaktion von Fußgängern mit autonomen Fahrzeugen in komplexeren Straßenverkehrsszenarien: Können AR-basierte Schnittstellen unterstützen?

2024 | 09 | 16
M. Oehl, M. Nuttelmann, M. Wilbrink - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

53rd DGPs Congress / 15th ÖGP Conference, Abstracts (pp. 1330-1331). 16.-19.09.2024, Vienna, Austria
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Typologie emotionaler und Verhaltensreaktionen auf automatisierte knappe Auffahrten.

2024 | 09 | 16
M. Beggiato, C. Hollander, J. Krems, G. Jahn - Applied Geropsychology and Cognition, Chemnitz University of Technology

53rd DGPs Congress / 15th ÖGP Conference, 16.-19.09.2024, Vienna, Austria (pp. 1572-1573).
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CARLA Drone: Monocular 3D Object Detection from a Different Perspective

2024 | 09 | 10
J. Meier, L. Scalerandi, O. Dhaouadi, J. Kaiser, N- Araslanov, D. Daniel Cremers
DeepScenario, TU Munich, Munich Center for Machine Learning

The German Conference on Pattern Recognition (GCPR), September 10-13, Munich, Germany
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Aspects for User Group-specific Bicycle Network Planning to Increase Active Mobility Users’ Acceptance

2024 | 09 | 04
L. Kessler, A. Keler, K. Bogenberger - Technische Universität München

Conference: 26th Euro Working Group on Transportation Meeting (EWGT 2024)At: Lund, Sweden
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Radar-Based Approach for Side-Slip Gradient Estimation

2024 | 07 | 02
L. Diener, J. Kalkkuhl (Mercedes-Benz AG)
Th. Schirle (Hochschule Esslingen)

2024 Stuttgart International Symposium on Automotive and Engine Technology, 02./03. July 2024

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Typology of Behavioral and Emotional Reactions to Uncomfortable Automated Driving Operations

2024 | 06 | 30
M. Beggiato, C. Hollander, G. Jahn - Applied Geropsychology and Cognition, Chemnitz University of Technology
S. Enhuber, K. Mößner - Communication Engineering, Chemnitz University of Technology

Advances in Human Factors of Transportation. AHFE (2024) International Conference. AHFE Open Access, vol 148. AHFE International, USA.

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What makes drivers (not) stop at pedestrian crossings? Findings from a distributed pedestrian-driver simulation study

2024 | 06 | 11
M. Theisen, M. Bergen, D. Martinez Garcia, V.-M. Virta, M.J. Rehm, K. Gröne, M. Zhang – Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

3rd Human-Centered VRU Simulation Workshop, 2024-06-11, Leeds, United Kingdom

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CGAN-based System Approach for Mapless Driving on Highways

2024 | 06 | 02
T. Michalke, S. Krauss: - Robert Bosch GmbH

2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1308–1315


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Walk-the-Talk: LLM driven pedestrian motion generation

2024 | 06 | 02
M. Ramesh and F. B. Flohr - Hochschule München

2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, pp. 3057-3062


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Absicherung der kamerabasierten Bewegungs- und Gestenerkennung von vulnerablen Verkehrsteilnehmern in hochautomatisierten Fahrzeugen

2024 | 05 | 14
Ch. Schyr, A. Hartwecker - AVL GmbH

17. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen (Dresden 2024)

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Influence of seating orientation on motion sickness

2024 | 04 | 16
L. Rottmann, A. Johannsen, M. Niedling, M. Vollrath - Hella

In Abstracts 4. Kongress der Fachgruppe Verkehrspsychologie Mobilität der Zukunft: Stuttgart, Germany, 2024. https://doi.org/10.24355/dbbs.084-202404160846-0.


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Requirements for safe and satisfactory use of partially automated driving systems in urban environments: An expert field study

2024 | 03 | 06
E. M. von Dewitz, N. Grabbe, K. Bengler - Chair of Ergonomics, Technical University Munich

GfA, Sankt Augustin (Hrsg.): Frühjahrskongress 2024, Stuttgart
„Arbeitswissenschaft in-the-loop:
Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung“

ISBN 978-3-936804-34-8
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Gestaltung von prosozialen Mensch-Maschine-Schnittstellen zur Förderung der Kooperation im städtischen Mischverkehr

2024 | 03 | 06
F. Friedrich - Technische Universität Darmstadt

GfA, Sankt Augustin (Hrsg.): Frühjahrskongress 2024, Stuttgart
„Arbeitswissenschaft in-the-loop:
Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung“

ISBN 978-3-936804-34-8
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Sprachassistenz bei der automatisierten Fahrt

2024 | 01 | 01
V. Bach (Continental Automotive Technologies GmbH)
Bachelorarbeit; Universität Trier, Fachbereich I – Psychologie

External Human-Machine Interfaces for Automated Vehicles – Evaluating the Effects of Augmented Reality and External Human-Machine Interfaces on Vehicle-Pedestrian Interaction

2023 | 12 | 31
M. Nuttelmann (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.)
Masterarbeit; Technische Universität Berlin
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A Review of Trajectory Prediction Methods for the Vulnerable Road User

2023 | 12 | 19
E. Schütz, F. Flohr - Hochschule München
MDPI Journal "Robotics"
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First-Order Approximation of the Random Set Cluster Process for Extended Target Tracking

2023 | 11 | 27
J. Honer, H. Kaulbersch - Valeo Schalter und Sensoren GmbH
2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration
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Reducing Ghost Detections Through Uncertainty Modelling for Automated Driving

2023 | 10 | 24
A. Hammam (Opel Automobile GmbH; Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)
F. Bonarens (Opel Automobile GmbH)
S. Ghobadi (Technische Hochschule Mittelhessen)
C. Stiller (Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)

Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren (24. – 26.10.2023)
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Context-based prototyping of human-machine interfaces for autonomous vehicles

2023 | 10 | 13
L.A. Flohr (Ergosign GmbH)
Dissertation; Universität des Saarlandes, Fakultät für Mathematik und Informatik
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Light-based solutions for the acceptance of facing rearward in autonomous vehicles

2023 | 10 | 13
L. Rottmann - Hella
Lux junior 2023: 16. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs, 23. – 25. Juni 2023, Ilmenau : Tagungsband. Ilmenau, pp. 289–306, Oct. 13, 2023.
doi: 10.22032/dbt.58608.
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Driver Monitoring as an Essential Building Block for System Safety (of Level 2 and Level 3 Automation)

2023 | 10 | 09
D. Manstetten, M. Meyer - Robert Bosch GmbH
32. Aachener Colloquium Sustainable Mobility, 09.-11.10.2023

Identifying Out-of-Domain Objects with Dirichlet Deep Neural Networks

2023 | 10 | 02
A. Hammam (Opel Automobile GmbH; Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)
F. Bonarens (Opel Automobile GmbH)
S. Ghobadi (Technische Hochschule Mittelhessen)
C. Stiller (Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)

Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops, 2023
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RC-BEVFusion: A Plug-In Module for Radar-Camera Bird's Eye View Feature Fusion

2023 | 09 | 28
L. Stäcker (Opel Automobile GmbH; Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern)
S. Mishra ( Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern; Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)
P. Heidenreich (Opel Automobile GmbH)
J. Rambach (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)
D. Stricker ( Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern; Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)

in Proc. DAGM German Conference on Pattern Recognition, 2023
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Cross-Dataset Experimental Study of Radar-Camera Fusion in Bird’s-Eye View

2023 | 09 | 27
L. Stäcker (Opel Automobile GmbH; Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern)
P. Heidenreich (Opel Automobile GmbH)
J. Rambach (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)
D. Stricker ( Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern; Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)

in Proc. European Signal Processing Conference (EUSIPCO) 2023
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Prototyping Autonomous Vehicle Windshields with AR and Real-Time Object Detection Visualization: An On-Road Wizard-of-Oz Study

2023 | 07 | 10
L.A. Flohr, J.S. Valiyaveettil, D.P. Wallach - Ergosign GmbH
A. Krüger - Universität des Saarlandes

Designing Interactive Systems Conference (DIS ’23), July 10– 14, 2023, Pittsburgh, PA, USA
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