Wissenschaftliche Veröffentlichungen

MonoCT: Overcoming Monocular 3D Detection Domain Shift with Consistent Teacher Models

2025 | 05 | 23
J. Meier, L. Inchingolo, O. Dhaouadi, Y. Xia, J. Kaiser, D.Cremers
DeepScenario GmbH; TU Munich ; Munich Center for Machine Learning

IEEE ICRA 2025, IEEE International Conference on Robotics & Automation, 19–23 May, Atlanta, USA
more information

Analyzing Usage Behavior and Preferences of Drivers Regarding Shared Automated Vehicles: Insights from an Online Survey

2024 | 12 | 11
V. Pongratz, L. Steckhan, K. Bengler - Chair of Ergonomics, Technical University Munich

HCII International 2024 - International Conference on Human-Computer interaction, 29.06.-04.07.2024, Washington DC
more information

The work organization in teleoperated driving – a human reliability and socio-technical systems perspective

2024 | 11 | 28
N. Grabbe, S. Brettschneider, K. Bengler - Chair of Ergonomics, Technical University Munich

at - Automatisierungstechnik (De Gruyter), Volume 72 Issue 12
more information

DeepUrban: Interaction-aware Trajectory Prediction and Planning for Automated Driving by Aearial Imagery

2024 | 09 | 24
C. Selzer, F. Flohr – Hochschule München

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems 2024, September 24 - 27
more information

CARLA Drone: Monocular 3D Object Detection from a Different Perspective

2024 | 09 | 10
J. Meier, L. Scalerandi, O. Dhaouadi, J. Kaiser, N- Araslanov, D. Daniel Cremers
DeepScenario, TU Munich, Munich Center for Machine Learning

The German Conference on Pattern Recognition (GCPR), September 10-13, Munich, Germany
more information

Radar-Based Approach for Side-Slip Gradient Estimation

2024 | 07 | 02
L. Diener, J. Kalkkuhl (Mercedes-Benz AG)
Th. Schirle (Hochschule Esslingen)

2024 Stuttgart International Symposium on Automotive and Engine Technology, 02./03. Juli 2024
more information

Typology of Behavioral and Emotional Reactions to Uncomfortable Automated Driving Operations

2024 | 06 | 30
M. Beggiato, C. Hollander, G. Jahn - Applied Geropsychology and Cognition, Chemnitz University of Technology
S. Enhuber, K. Mößner - Communication Engineering, Chemnitz University of Technology

Advances in Human Factors of Transportation. AHFE (2024) International Conference. AHFE Open Access, vol 148. AHFE International, USA.
more information

What makes drivers (not) stop at pedestrian crossings? Findings from a distributed pedestrian-driver simulation study

2024 | 06 | 11
M. Theisen, M. Bergen, D. Martinez Garcia, V.-M. Virta, M.J. Rehm, K. Gröne, M. Zhang – Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

3rd Human-Centered VRU Simulation Workshop, 2024-06-11, Leeds, United Kingdom

more information

CGAN-based System Approach for Mapless Driving on Highways

2024 | 06 | 02
T. Michalke, S. Krauss: - Robert Bosch GmbH

2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1308–1315
more information

Walk-the-Talk: LLM driven pedestrian motion generation

2024 | 06 | 02
M. Ramesh and F. B. Flohr - Hochschule München

2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, pp. 3057-3062
more information

Absicherung der kamerabasierten Bewegungs- und Gestenerkennung von vulnerablen Verkehrsteilnehmern in hochautomatisierten Fahrzeugen

2024 | 05 | 14
Ch. Schyr, A. Hartwecker - AVL GmbH

17. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen (Dresden 2024)
more information

Requirements for safe and satisfactory use of partially automated driving systems in urban environments: An expert field study

2024 | 03 | 06
E. M. von Dewitz, N. Grabbe, K. Bengler - Chair of Ergonomics, Technical University Munich

GfA, Sankt Augustin (Hrsg.): Frühjahrskongress 2024, Stuttgart
„Arbeitswissenschaft in-the-loop:
Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung“

ISBN 978-3-936804-34-8
more information

Gestaltung von prosozialen Mensch-Maschine-Schnittstellen zur Förderung der Kooperation im städtischen Mischverkehr

2024 | 03 | 06
F. Friedrich - Technische Universität Darmstadt

GfA, Sankt Augustin (Hrsg.): Frühjahrskongress 2024, Stuttgart
„Arbeitswissenschaft in-the-loop:
Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung“

ISBN 978-3-936804-34-8
more information

Sprachassistenz bei der automatisierten Fahrt

2024 | 01 | 01
V. Bach (Continental Automotive Technologies GmbH)
Bachelorarbeit; Universität Trier, Fachbereich I – Psychologie

External Human-Machine Interfaces for Automated Vehicles – Evaluating the Effects of Augmented Reality and External Human-Machine Interfaces on Vehicle-Pedestrian Interaction

2023 | 12 | 31
M. Nuttelmann (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.)
Masterarbeit; Technische Universität Berlin
more information

A Review of Trajectory Prediction Methods for the Vulnerable Road User

2023 | 12 | 19
E. Schütz, F. Flohr - Hochschule München
MDPI Journal "Robotics"
more information

First-Order Approximation of the Random Set Cluster Process for Extended Target Tracking

2023 | 11 | 27
J. Honer, H. Kaulbersch - Valeo Schalter und Sensoren GmbH
2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration
more information

Reducing Ghost Detections Through Uncertainty Modelling for Automated Driving

2023 | 10 | 24
A. Hammam (Opel Automobile GmbH; Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)
F. Bonarens (Opel Automobile GmbH)
S. Ghobadi (Technische Hochschule Mittelhessen)
C. Stiller (Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)

Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren (24. – 26.10.2023)
more information

Context-based prototyping of human-machine interfaces for autonomous vehicles

2023 | 10 | 13
L.A. Flohr (Ergosign GmbH)
Dissertation; Universität des Saarlandes, Fakultät für Mathematik und Informatik
more information

Driver Monitoring as an Essential Building Block for System Safety (of Level 2 and Level 3 Automation)

2023 | 10 | 09
D. Manstetten, M. Meyer - Robert Bosch GmbH
32. Aachener Colloquium Sustainable Mobility, 09.-11.10.2023

Identifying Out-of-Domain Objects with Dirichlet Deep Neural Networks

2023 | 10 | 02
A. Hammam (Opel Automobile GmbH; Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)
F. Bonarens (Opel Automobile GmbH)
S. Ghobadi (Technische Hochschule Mittelhessen)
C. Stiller (Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)

Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops, 2023
more information

RC-BEVFusion: A Plug-In Module for Radar-Camera Bird's Eye View Feature Fusion

2023 | 09 | 28
L. Stäcker (Opel Automobile GmbH; Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern)
S. Mishra ( Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern; Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)
P. Heidenreich (Opel Automobile GmbH)
J. Rambach (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)
D. Stricker ( Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern; Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)

in Proc. DAGM German Conference on Pattern Recognition, 2023
more information

Cross-Dataset Experimental Study of Radar-Camera Fusion in Bird’s-Eye View

2023 | 09 | 27
L. Stäcker (Opel Automobile GmbH; Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern)
P. Heidenreich (Opel Automobile GmbH)
J. Rambach (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)
D. Stricker ( Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern; Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)

in Proc. European Signal Processing Conference (EUSIPCO) 2023
more information

Prototyping Autonomous Vehicle Windshields with AR and Real-Time Object Detection Visualization: An On-Road Wizard-of-Oz Study

2023 | 07 | 10
L.A. Flohr, J.S. Valiyaveettil, D.P. Wallach - Ergosign GmbH
A. Krüger - Universität des Saarlandes

Designing Interactive Systems Conference (DIS ’23), July 10– 14, 2023, Pittsburgh, PA, USA
more information
zurück