Scientific Publications

Radar-Based Approach for Side-Slip Gradient Estimation

2024 | 07 | 02
L. Diener, J. Kalkkuhl (Mercedes-Benz AG)
Th. Schirle (Hochschule Esslingen)

2024 Stuttgart International Symposium on Automotive and Engine Technology, 02./03. July 2024

Typology of Behavioral and Emotional Reactions to Uncomfortable Automated Driving Operations

2024 | 06 | 30
M. Beggiato, C. Hollander, G. Jahn - Applied Geropsychology and Cognition, Chemnitz University of Technology
S. Enhuber, K. Mößner - Communication Engineering, Chemnitz University of Technology

Advances in Human Factors of Transportation. AHFE (2024) International Conference. AHFE Open Access, vol 148. AHFE International, USA.

What makes drivers (not) stop at pedestrian crossings? Findings from a distributed pedestrian-driver simulation study

2024 | 06 | 11
M. Theisen, M. Bergen, D. Martinez Garcia, V.-M. Virta, M.J. Rehm, K. Gröne, M. Zhang – Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

3rd Human-Centered VRU Simulation Workshop, 2024-06-11, Leeds, United Kingdom

Requirements for safe and satisfactory use of partially automated driving systems in urban environments: An expert field study

2024 | 03 | 06
E. M. von Dewitz, N. Grabbe, K. Bengler - Chair of Ergonomics, Technical University Munich

GfA, Sankt Augustin (Hrsg.): Frühjahrskongress 2024, Stuttgart
„Arbeitswissenschaft in-the-loop:
Mensch-Technologie-Integration und ihre Auswirkung auf Mensch, Arbeit und Arbeitsgestaltung“

ISBN 978-3-936804-34-8

External Human-Machine Interfaces for Automated Vehicles – Evaluating the Effects of Augmented Reality and External Human-Machine Interfaces on Vehicle-Pedestrian Interaction

2023 | 12 | 31
M. Nuttelmann (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.)
Masterarbeit; Technische Universität Berlin

A Review of Trajectory Prediction Methods for the Vulnerable Road User

2023 | 12 | 19
E. Schütz, F. Flohr - Hochschule München
MDPI Journal "Robotics"

First-Order Approximation of the Random Set Cluster Process for Extended Target Tracking

2023 | 11 | 27
J. Honer, H. Kaulbersch - Valeo Schalter und Sensoren GmbH
2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration

Reducing Ghost Detections Through Uncertainty Modelling for Automated Driving

2023 | 10 | 24
A. Hammam (Opel Automobile GmbH; Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)
F. Bonarens (Opel Automobile GmbH)
S. Ghobadi (Technische Hochschule Mittelhessen)
C. Stiller (Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)

Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren (24. – 26.10.2023)

Context-based prototyping of human-machine interfaces for autonomous vehicles

2023 | 10 | 13
L.A. Flohr (Ergosign GmbH)
Dissertation; Universität des Saarlandes, Fakultät für Mathematik und Informatik

Driver Monitoring as an Essential Building Block for System Safety (of Level 2 and Level 3 Automation)

2023 | 10 | 09
D. Manstetten, M. Meyer - Robert Bosch GmbH
32. Aachener Colloquium Sustainable Mobility, 09.-11.10.2023

Identifying Out-of-Domain Objects with Dirichlet Deep Neural Networks

2023 | 10 | 02
A. Hammam (Opel Automobile GmbH; Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)
F. Bonarens (Opel Automobile GmbH)
S. Ghobadi (Technische Hochschule Mittelhessen)
C. Stiller (Karlsruher Institut für Technologie - Institut für Mess- und Regelungstechnik)

Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops, 2023

RC-BEVFusion: A Plug-In Module for Radar-Camera Bird's Eye View Feature Fusion

2023 | 09 | 28
L. Stäcker (Opel Automobile GmbH; Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern)
S. Mishra ( Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern; Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)
P. Heidenreich (Opel Automobile GmbH)
J. Rambach (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)
D. Stricker ( Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern; Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)

in Proc. DAGM German Conference on Pattern Recognition, 2023

Cross-Dataset Experimental Study of Radar-Camera Fusion in Bird’s-Eye View

2023 | 09 | 27
L. Stäcker (Opel Automobile GmbH; Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern)
P. Heidenreich (Opel Automobile GmbH)
J. Rambach (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)
D. Stricker ( Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern; Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz)

in Proc. European Signal Processing Conference (EUSIPCO) 2023

Prototyping Autonomous Vehicle Windshields with AR and Real-Time Object Detection Visualization: An On-Road Wizard-of-Oz Study

2023 | 07 | 10
L.A. Flohr, J.S. Valiyaveettil, D.P. Wallach - Ergosign GmbH
A. Krüger - Universität des Saarlandes

Designing Interactive Systems Conference (DIS ’23), July 10– 14, 2023, Pittsburgh, PA, USA